车内语音响应方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及车载语音技术领域，并公开了一种车内语音响应方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对车内用户输出的初始语音数据进行预处理，得到处理后的语音数据；对处理后的语音数据进行第一次VAD处理，并基于处理结果判断处理后的语音数据是否包含完整语音指令；若不包含，则在预设时间内处理车内用户是否输出补充语音数据，并在处理到补充语音数据时对补充语音数据进行第二次VAD处理；基于第一次VAD处理的处理结果和第二次VAD处理的处理结果进行语音响应。相比于传统的车内语音响应方法，本发明上述方法避免了用户在录入语音时的停顿所导致的语音响应失败或响应的内容与用户预期存在差异，进而实现了准确对车内语音进行响应。