多台无人叉车一致性的控制方法、系统和介质

本发明公开了一种多台无人叉车一致性的控制方法、系统及介质，该方法包括：使用动态标定板对每台无人叉车顶部配置的激光雷达进行外参标定；控制标定后的每台无人叉车扫描目标区域获取参考点云，结合车体模型确定实际控制中心偏移参数，并确定激光雷达和实际控制中心的相对位置关系；获取目标点信息，结合相对位置关系及车体模型计算目标点对应的转换点；控制每台无人叉车导航至转换点。本技术方案能够同时控制不同型号的多台无人叉车达到一致性的效果，解决了相同或不同型号的多台无人叉车在数字坐标和物理位置上的一致性问题，更满足实际需要。