激光雷达的预期功能安全分析方法、装置以及激光雷达

本发明实施例公开了一种激光雷达的预期功能安全分析方法、装置以及激光雷达，该方法首先根据激光雷达的产品定义确定激光雷达的应用功能，再基于故障树分析方法对激光雷达进行安全分析，得到导致应用功能失效的危险触发事件，然后对危险触发事件进行风险评估，得到威胁事件，并根据威胁事件确定优化目标，将优化目标进行分解得到预期功能安全需求，最后基于预期功能安全需求优化激光雷达产品设计、激光雷达点云感知以及汽车自动驾驶。该方法能够全面分析预期功能安全，有效缓解安全风险。