摘要
本发明公开了一种基于大模型的舰船航迹预测系统及方法,涉及海洋智能导航技术领域,包括,通过多渠道收集多模态数据;对多模态数据分别进行特征提取,输出融合的环境感知特征;基于融合的环境感知特征构建异常检测模型,将融合的环境感知特征向量输入异常检测模型,通过因果推理算法识别和过滤异常数据,输出纯净特征;利用元学习机制和纯净特征构建元学习模型,将纯净特征输入元学习模型,通过快速适应特定舰船行为模式的子模型,输出个性化预测模型;将个性化预测模型与实时数据相结合,通过大模型进行舰船航迹预测,输出预测航迹;建立安全决策辅助系统,将预测航迹与航行规则进行对比,当预测结果超出安全阈值时,触发警报并向舰船提供安全建议。