一种机器人坐标统一转换至三维坐标系的方法及虚拟平台

本发明提供了一种机器人坐标统一转换至三维坐标系的方法及虚拟平台。该方法包括：获取一个以上机器人上传的对应机器人坐标系下参照点坐标和待转换点坐标；在虚拟平台的三维坐标系中新建辅助坐标系；将每个机器人的待转换点坐标转换为待转换点在三维坐标系下的坐标的过程为：将机器人坐标系下参照点坐标对应到辅助坐标系；利用辅助坐标系中参照点坐标和三维坐标系中参照点坐标获得综合旋转矩阵和位置偏移；将待转换点坐标与综合旋转矩阵相乘，在相乘后的坐标中加入位置偏移获得待转换点在三维坐标系下的坐标。还提供了一种虚拟平台，包括：接收模块、展示模块和机器人三维坐标获取模块。借助辅助坐标系和参照点，简化了转换过程，减少了计算量。