一种机器人激光自动化生产设备

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一种机器人激光自动化生产设备
申请号:CN202411008141
申请日期:2024-07-26
公开号:CN118699558B
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人激光自动化生产设备,涉及智能制造技术领域,包括基座、第一夹持组件和激光焊接组件,所述基座的顶部外侧安置有盒体,且盒体的外部安置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有双向丝杠,且双向丝杠的外端安置有第一夹持组件,所述第一夹持组件的外端安置有第一对接盘。本发明双向丝杠带动位移座分离,这使得两端盘体能通过抽吸力对工件进行外拉,若此时工件焊接牢固,抽吸力会无法拉离已焊接完成的工件,这使得拉力弹簧会被拉伸,反之若焊接不牢固,在拉力作用下,两块工件会被拉离,这使得工作人员可通过判断拉力弹簧的拉力数值变化来判断工件是否焊接牢固。
技术关键词
激光焊接组件 夹持组件 激光焊接头 拉力弹簧 吸气泵 机器人 通气软管 架体组件 调高组件 盘面 轮廓尺寸 输出端 电机 传动皮带 丝杠 电磁铁 工件 推杆