一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法

本发明提供一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法，首先根据某个历元多模GNSS卫星的几何形状、观测数据和故障模式计算一系列与定位精度相关的参数；然后根据预先确定的完好性风险、连续性风险和故障子集数确定初始风险分配结果；然后以初始风险分配结果作为初值，以预分配的完好性风险和连续性风险为限制条件，以所有子集保护等级加权和最小为目标函数；将完好性和连续性风险分配过程抽象为数学优化模型，采用协方差矩阵自适应进化，经过采样、更新均值、控制步长、估计协方差矩阵等过程迭代求解，最终得到问题最优解。经过该优化算法分配后的完好性和连续性风险相较于传统算法可以显著降低ARAIM保护等级。