基于单地轨的焊接机器人焊接任务分配方法及系统

本发明公开了基于单地轨的焊接机器人焊接任务分配方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明通过焊接监管单元基于获取到的执行进度数据进行二进制转换，对转换后的数据进行分组得到若干组分组序列，通过比对构成各个分组序列中字符的内容以及构成顺序，筛选出四个选定模板序列，四个选定模板序列具备特定的属性：它们按照从左到右的顺序，每两位形成一组字串进行排列，且在相同位置的字串各不相同；同时，这些模板序列从左到右和从右到左至少存在4到8种不同的组合形式。这些模板序列不仅对应于执行进度数据中出现频率较高的情况，而且作为数据压缩的基础，能显著降低传输过程中所需的数据量，使焊接任务可以及时地再分配。