一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法及系统

本申请提供了一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法及系统，该空天基有无源探测系统协同资源调度方法包括以下步骤：建立空天基有无源探测系统的系统模型；根据所述系统模型，确定跟踪性能测度以及估计目标状态；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造资源调度模型；求解所述资源调度模型，得到资源调度结果。在上述技术方案中，自发它收探测系统为自发自收探测系统提供先验信息，引导无人机群以最大化目标跟踪精度为目的优化航迹；当目标进入自发自收系统的探测区域后，无人机群通过联合功率管理和航迹规划实现隐蔽条件下对目标的保精度跟踪，提升了目标的跟踪精度，节省了功率资源。