融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置

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融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置
申请号:CN202411012951
申请日期:2024-07-26
公开号:CN118982633A
公开日期:2024-11-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种融合姿态估计的空间目标三维重建方法和装置,方法包括:获取空间目标的逆合成孔径雷达图像;根据所述逆合成孔径雷达图像和场景值,构建姿态变换坐标;根据位置编码频率和可调编码参数,构建位置编码策略;根据所述姿态变换坐标、所述位置编码策略和视线角方向,构建渲染像素值;根据所述渲染像素值和图像像素值,计算目标姿态参数,所述目标姿态参数包括目标旋转矩阵参数或目标偏移量矩阵参数;根据所述目标姿态参数,进行空间目标三维重建,得到表面网格模型。本发明结合姿态估计实现了空间目标三维重建,提高了精确度和适用性,降低了计算成本。本发明可广泛应用于空间目标识别技术领域。
技术关键词
合成孔径雷达图像 编码策略 表面网格模型 坐标 融合姿态 图像像素 三维重建方法 矩阵 多普勒 姿态估计 三维重建装置 后向散射系数 神经网络参数 场景 频率 绘制算法 计算机装置