货运列车的巡检方法及装置、电子设备、存储介质

本申请披露了一种货运列车的巡检方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据货运列车的装卸线长度，将装卸线划分为多个巡检区段；为多个巡检区段分配多个起重机，多个起重机与多个巡检区段一一对应；沿大车方向利用多个起重机上的光学检测设备对多个巡检区段的列车车厢进行扫描和拍摄，得到货运列车的多组点云数据和多组图像数据；根据多组点云数据和多组图像数据，确定货运列车的列车三维模型和货运列车的列车车厢图像；根据列车三维模型和列车车厢图像，对货运列车进行巡检。本申请通过多个起重机的协同配合，能够基于视觉信息完成对货运列车的自动巡检，有助于提高巡检效率、巡检精度以及降低人工成本。