一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法

本申请实施例公开了一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法，基于集总参数自适应调节的内置式永磁电机进行控制，包括如下步骤：基于内置式永磁电机的数学模型推导永磁电机最大转矩电流比控制规律方程，并输出d‑q轴电流；在集总参数自适应调节模块中，向集总参数电路中的集总参数估计值注入高频微变正弦信号电流值，通过带通滤波器从定子电流幅值中提取频率为wh的响应信号电流值，所述响应信号电流值经锁相环处理后驱动所述集总参数电路的估计值向其实际值靠近，以达到修正估计值；将修正后的集总参数值输出到d‑q轴电流参考值计算模块，获得修正后的参考电流值，与其他方法相比，本方法具有简单、高效、鲁棒性强、实用性强的优点。