一种建筑墙面施工机器人

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一种建筑墙面施工机器人
申请号:CN202411016158
申请日期:2024-07-27
公开号:CN118564019A
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种建筑墙面施工机器人,涉及墙面粉刷技术领域,包括有移动台和移动机构,移动台底部设有移动机构,移动机构和外界控制系统通过控制模块电性连接,移动台上设有升降机构,升降机构和外界控制系统通过控制模块电性连接,升降机构上滑动式连接有刮平架,还包括有第一电机,第一电机设置在刮平架上,第一电机和外界控制系统通过控制模块电性连接,第一电机的输出连接有第一螺杆,刮平架靠近第一螺杆一侧滑动式连接有连接块。本发明通过升降机构带动刮平架上升将墙面上的水泥浆刮取下来的时候,通过第一电机带动第一螺杆转动,进而使得吸料头左右移动将刮除下来的水泥浆吸入收集箱内,如此能够实现自动回收水泥浆的目的。
技术关键词
建筑墙面施工机器人 升降机构 控制模块 控制系统 移动机构 移动台 收集箱 水泥浆 楔形板 墙面粉刷技术 吸浆泵 驱动组件 刮料板 喷浆泵 螺杆 弹性件 电机 固定架 平板 缓冲
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