摘要
本发明涉及一种流动水体的水体信息实时识别方法和系统,包括以下步骤:利用深度相机对含流动水体的识别对象进行连续拍摄,获得深度数据;按照固定格式对深度数据进行重组,以对识别对象进行三维点云重构并动态更新,得到流动水体的数字孪生模型;根据重构的三维点云,利用平面拟合算法识别水面,并对水面进行分割;结合水面的分割结果,根据重构的三维点云,识别出水体信息。与现有技术相比,本发明可实现各种场景下流动水体的数字建模,并对包括深度和体积的水体信息进行智能识别,不仅突破了传统识别方法局限于二维层面的不足,而且实现了水体信息的无水尺非接触精准测量。