一种仿生复合清洁机器人系统

本发明公开了一种仿生复合清洁机器人系统，包括控制模块、电源模块、清洁模块、避障模块、调速模块、驱动模块；电源模块与控制模块相连接，控制模块与驱动模块、清洁模块、避障模块、调速模块相连接；通过设置控制模块、电源模块、清洁模块、避障模块、调速模块、驱动模块，能够对公共卫生间进行自动打扫，遇到障碍物会自动调整行进的方向，减少了人工的劳动量；同时通过拍摄单元、激光雷达检测单元、测距单元、图像识别单元组成的避障模块，通过拍摄单元用于采集障碍物的图像信息，激光雷达检测单元通过多组激光雷达检测障碍物，测距单元对障碍物的距离进行测量，图像识别单元用于生成图像信息中障碍物的识别信息，提高了清洁机器人避障的准确性。