AR虚拟场景的增强方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种AR虚拟场景的增强方法、系统、电子设备及存储介质，采集原始视频流，并对原始视频流进行解码，得到多个RGB格式的目标图像帧；对每个目标图像帧进行像素级标注，得到每个目标图像帧的语义标注结果；对原始视频流中的每个图像帧进行检测和三维重建，确定图像帧中的每个AR物体的三维位置和姿态；针对每个图像帧，根据图像帧对应的目标图像帧的语义标注结果、图像帧中的每个AR物体的三维位置和姿态，确定图像帧内的每个AR物体匹配的AR内容及其放置位置、放置方向和角度；根据每个AR物体匹配的AR内容的目标放置位置、放置方向和角度将对应的AR内容渲染至对应的图像帧内的AR场景中。