基于DSP+FPGA+ARM的导航采集解算硬件系统及方法

本发明涉及一种基于DSP+FPGA+ARM的导航采集解算硬件系统及方法，包括：数据采集模块和导航解算模块；所述数据采集模块用于数据采集和外部通信，包括ARM芯片、调试电路、复位电路和外部接口电路；所述导航解算模块用于数据处理，包括DSP芯片、FPGA芯片、存储电路、调试电路和复位电路；该DSP芯片作为数据主处理器单元，FPGA芯片用于辅助数据处理。本发明不仅满足导航采集解算实时性强，运算精度高的要求，还能实现小型化、集成化的设计，大大降低功耗，提升可靠性。