机器人及机器人行走控制方法、存储介质和设备

本发明提供了机器人及机器人行走控制方法、存储介质和设备，包括悬挂部、机器主体以及检测部，检测部包括一组障碍识别单元，障碍识别单元包括至少一个近距离障碍识别单元，近距离障碍识别单元用于判断在指定识别方向的第二距离内是否存在障碍物；机器主体上设置有至少两组障碍识别单元，两组障碍识别单元相背设置，两组识别单元分别沿第一方向和第二方向设置；其中，第一方向与第二方向夹角为0°‑90°。使用本申请提供的一种机器人能够对多方向的远距离、近距离的障碍物进行识别判断，其识别判断操作更加具有针对性，其上传的有关障碍物的距离数据也更加精准。