支持车辆控制的车辆性能的优化

支持车辆控制的车辆性能的优化。一种用于与车辆用户交互的系统包括优化模块，被配置为基于致动器输入的概率预测来确定用于穿越所选路线的控制策略，监视模块，被配置为在车辆在所选路线上操作的期间监视车辆运动和驾驶员输入，以及预测模块，被配置为预测用于穿越所选路线的区段的最佳局部路径，并预测最佳致动器控制动作的集合。该系统还包括接口模块和控制系统，该接口模块被配置为基于该最佳致动器控制动作的集合向车辆用户呈现建议的致动器命令的集合，该控制系统被配置为基于车辆用户接受建议的致动器命令的集合来控制车辆执行建议的致动器命令的集合。