摘要
本发明公开了一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，涉及冶金设备技术领域，包括测温定氧装填机器人、测渣厚取样机器人、测温定氧破渣装置、测渣厚取样破渣装置、测温‑高氧‑低氧棒仓、测渣厚棒仓、取样提桶仓、预冷水槽、破拆装置、自动冷却装置、分拣筛选机器人、开盖装置、风送装置、电控‑视觉控制系统、容器包、提桶取样器；本发明利用智能机器人配合视觉的自动化技术，实现测温、取样、定氧、测渣厚，脱模、冷却、筛选、装填、风送的一系列动作，达到智能化、无人化的目标。解决了目前人工操作劳动强度大、安全风险高、命中概率低、二次浪费成本高等一系列问题。
