一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法

本发明公开了一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法，以网联燃料电池客车为研究对象，利用IRI和WRMSA之间的相关性，将垂向舒适度和路面信息引入进节能驾驶策略；集成能量管理系统和自适应巡航控制，将协同优化目标量化成奖励系数，设定状态空间、动作空间和奖励函数，基于深度强化学习算法得到综合舒适性增强型节能驾驶策略；通过对节能驾驶策略进行离线训练，获得可继承的参数化神经网络策略，并下载到整车控制器中，实现节能驾驶策略的实时在线应用。本发明能够实现与动态规划相当的节能和舒适性水平，并大大提高计算效率以实时应用。本发明在保持车辆最优节能调节下的安全性、耐久性等指标的同时，增加了驾乘综合舒适性。