装配式工厂及工作控制方法

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装配式工厂及工作控制方法
申请号:CN202411026569
申请日期:2024-07-30
公开号:CN118911495A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种装配式工厂及工作控制方法,该装配式工厂包括能够整体移动的箱体,箱体中安装有原材料接驳台、用于切割原材料板的数控机床、用于放置切割好的模板的成品接驳台、末端具有拾取机构的转运机械臂、以及控制系统;转运机械臂末端的拾取机构能够拾取原材料接驳台上的原材料板、并经转运机械臂输送至数控机床上,转运机械臂末端的拾取机构还能够拾取数控机床上切割好的模板、并经转运机械臂输送成品接驳台上。本发明的装配式工厂可以整体移动,从一个地方挪到另一个地方,不需要进行设备调试,直接使用,效率高,尤其适用于工地建筑施工场所;而且物料的上下料和切割工作均无需人工参与,自动化程度高,降低人的劳动强度。
技术关键词
转运机械臂 装配式工厂 拾取机构 工作控制方法 数控机床 模板 接驳台 除尘环保设备 控制系统 定位平台 切割机构 视觉相机 建筑施工场所 判断子板 吸尘 工作平台 AGV小车 下料平台 箱体