一种基于图像识别的车辆定位跟踪方法

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一种基于图像识别的车辆定位跟踪方法
申请号:CN202411026801
申请日期:2024-07-30
公开号:CN119006519A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
本发明属于车辆定位技术领域,本发明公开了一种基于图像识别的车辆定位跟踪方法;包括:采集道路交通视频;将道路交通视频逐帧划分为n帧交通图像特征,并将交通图像特征进行预处理;利用预先训练完成的卷积神经网络对预处理后的交通图像特征进行车辆检测,并提取车辆特征信息,得到m帧车辆以及对应的车辆特征信息;基于m帧车辆以及对应的车辆特征信息,计算当前帧车辆与上一帧车辆的综合相似度,并采用匈牙利算法将m帧车辆进行匹配,在提高跟踪精度和效率的同时,也大大减轻了人工标注的负担。
技术关键词
车辆定位跟踪 高斯金字塔 道路交通视频 图像 关键帧 匈牙利算法 高斯滤波器 YOLO算法 多尺度 纹理特征 车辆定位技术 矩阵 分辨率 坐标 像素 密度