一种基于注意力机制的RGB-D特征融合方法

本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于注意力机制的RGB‑D特征融合方法，包括如下步骤：步骤1：对RGB特征图和深度特征图分别进行局部注意力引导的通道特征选择；步骤2：使用跨模态注意力模块进行跨模态注意力引导的特征相关性嵌入；步骤3：计算最终融合结果。本发明法可以充分利用RGB图像和深度图像中所包含的信息，与现有方法相比在完成计算机视觉任务时的准确率更高，并且网络结构更简单时间效率更好。