一种行人检测方法、系统、装置及其存储介质

本发明提供了一种行人检测方法、一种行人检测系统、一种行人检测装置，以及一种计算机可读存储介质。行人检测方法包括步骤：获取2D激光雷达所采集的点云数据集，根据点云数据集进行特征重采样以形成重采样特征数据集；对重采样特征数据集进行归一化处理，以获得归一化特征数据集；根据归一化特征数据集，基于深度学习模型确定行人检测结果置信度和行人空间坐标，深度学习模型基于时空注意力机制所构建；以及根据行人检测结果置信度和行人空间坐标确定行人检测结果。