一种自动倾倒垃圾的分拣机器人及垃圾分类处理方法

本发明涉及垃圾分类的技术领域，其公开了一种自动倾倒垃圾的分拣机器人及垃圾分类处理方法，包括自动倾倒垃圾机构、移动机构、分拣机械手、循迹模块、摄像头和控制器，所述自动倾倒垃圾机构包括倾倒结构和垃圾桶，所述垃圾桶安装于所述倾倒结构，所述循迹模块和所述摄像头均安装于所述移动机构的前端，所述分拣机械手安装于所述循迹模块的后方，所述桶底座安装于所述分机机械手的四周，所述倾倒结构、所述垃圾桶、所述移动机构、所述分拣机械手、所述循迹模块、所述摄像头均与控制器连接，所述分拣机械手与所述垃圾桶相匹配。本发明能够沿着轨迹线自动行走，并对垃圾识别分类，再将垃圾放入到对应的垃圾桶内，还可以自动倾倒垃圾，降低了人力成本。