摘要
本发明提供了一种水下桩基础检测装置，包括：隔水罩、螺旋轨道和检测机器人；隔水罩罩设在桩基的外侧；螺旋轨道同轴安装在隔水罩内；检测机器人安装在螺旋轨道上，且检测机器人可沿螺旋轨道移动，以对隔水罩内的桩基进行检测。将隔水罩罩设在桩基的外侧，并将隔水罩下放到底地层，然后对其进行固定，形成接近零流速的检测检测环境；当隔水罩内部的水清澈后，控制检测机器人在螺旋轨道上移动，通过检测机器人对隔水罩内部的桩基进行拍照摄像外观检测；如此即可降低检测风险；且减少了水体对检测机器人的干扰，解决采集的图像由于噪点过高不能有效提取检测数据的问题。
