一种3D打印混凝土的自动配筋方法及装置

一种3D打印混凝土的自动配筋方法及装置，包括：在分层3D打印混凝土构件过程中，通过机械臂与深度相机协同工作，以特定的配筋轨迹，逐层向混凝土构件单元的特定位置放置特制的井字工件、横向筋、纵向筋。其中，每个单元层内钢结构通过若干井字工件与相应数量的横向筋连接形成，上下相邻单元层通过使用相应数量的纵向筋与其对应的井字工件连接固定，钢筋与井字工件之间采用特殊结构实现紧固连接，以此进行混凝土构件的纵向叠加，达到现实建筑混凝土构件的高度与稳定性，可增强3D打印混凝土工件的抗震与抗压的能力，本发明具有提高3D打印混凝土强度，提高建筑施工效率与质量，节约人力成本等优点。