基于知识图谱和神经网络的机械臂故障诊断方法及系统

本发明提出了基于知识图谱和神经网络的机械臂故障诊断方法及系统，利用机械臂知识图谱中的知识与机械臂故障诊断模型的输出进行余弦相似度计算，进而引导机械臂故障诊断模型的训练，使模型能够更好地学习到机械臂知识图谱的知识，充分挖掘机械臂知识图谱中丰富的语义及故障知识之间的潜在联系；在故障诊断时，通过将待诊断的故障数据输入到训练好的机械臂故障诊断模型中，得到故障诊断结果，结合了机械臂故障诊断模型的处理能力和机械臂知识图谱的专业知识，进一步提高了机械臂故障诊断结果。