基于脑机的机械系统及其控制方法

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基于脑机的机械系统及其控制方法
申请号:CN202411033324
申请日期:2024-07-30
公开号:CN119045657A
公开日期:2024-11-29
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法,包括:动作执行模块,设置在受控目标上;第一脑电触发模块,设置在受控目标上,第一脑电触发模块用于刺激目标对象,以使目标对象的脑部产生第一脑电信号;第二脑电触发模块,设置在受控目标上,第二脑电触发模块用于刺激目标对象,以使目标对象的脑部产生第二脑电信号;脑电采集模块,用于采集第一脑电信号和第二脑电信号;控制模块,脑电采集模块、第一脑电触发模块、第二脑电触发模块和动作执行模块分别与控制模块通讯连接;根据本申请实施例提供的方案,能够提升对目标对象的控制意图进行判断的准确性。
技术关键词
机械系统 电信号 控制模块 频闪仪 力矩电机 电位传感器 对象 驱动芯片 闪烁频率 意图 压力传感器 视觉 通讯 电子设备 处理器 存储器