基于EKF的多缸发动机瞬时转速实时观测方法

本发明公开了一种基于EKF(extended Kalman filter，扩展卡尔曼滤波)的多缸发动机瞬时转速实时观测方法，属于多缸发动机状态监测领域，本发明根据多缸发动机曲轴瞬时转速特性，引入了三个状态变量，提出了一种新的非线性状态空间模型。同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性考虑到模型中，基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，利用测量转速与估计转速之间的差异进行实时反馈和滚动优化，从而实时准确地估计发动机的瞬时速度，实现发动机瞬时转速的在线实时观测。