摘要
本公开提供了一种焊接机器人预测性维护方法、系统、介质及设备，其技术方案为：构建焊接机器人的数字孪生模型；建立真实焊接机器人与数字孪生模型之间的通信连接；基于获取的焊接数据，结合故障预测模型得到故障预测结果；将故障预测结果和机器人的空间轨迹自判断结果映射至数字孪生模型，在数字孪生模型中对焊接机器人的关键部位标记，当关键部位发生故障时，将对应的故障位置变量反馈至三维虚拟模型，对应的故障部位产生联动显示；根据预测的故障类型调用构建的维修策略数据库，生成相应的控制指令信号发送至焊接机器人，并执行指令，极大地提升了故障检测的可视化和高效性。
