一种多谱融合井下胶轮车智能感知与安全预警系统

本申请公开了一种多谱融合井下胶轮车智能感知与安全预警系统，涉及无人驾驶领域，包括：红外摄像模块，用于获取车辆红外图像；可见光摄像模块，用于获取车辆的可见光图像；数据处理模块，接收获取的红外图像和可见光图像，并对接收的图像进行目标检测；警示模块，用于根据目标检测结果，通过声音和灯光提示用户；显示模块，用于显示获取的红外图像和可见光图像，以及目标检测结果；针对现有技术中存在的井下胶轮车环境感知能力不足，本申请过红外摄像模块和可见光摄像模块分别采集车辆的红外图像和可见光图像，经时间同步、图像预处理、图像融合和目标检测等步骤，实现了对井下环境中障碍物、人员和其他车辆的准确识别与检测。