机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种机器人升降柱的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对目标机器人的升降柱控制指令，获取集成在目标机器人中的升降柱控制插件的插件信息；基于插件信息，对升降柱控制插件进行安全性评估，得到升降柱控制插件的安全性评估结果；在安全性评估结果达到预设安全条件的情况下，提取升降柱控制指令中的升降需求信息；根据升降需求信息，进行升降参数匹配，得到与升降需求信息相匹配的目标升降参数；通过升降柱控制插件，基于目标升降参数，对目标机器人的升降柱进行升降控制，得到升降柱的升降控制结果。采用本方法能够提高机器人升降柱的控制效率。