一种基于复杂井下环境的轨道式巡检系统

本发明实施例公开一种基于复杂井下环境的轨道式巡检系统。在一具体实施方式中，该系统包括：控制终端、设置在待巡检区域的无线通信系统、设置在待巡检区域的至少一条巡检轨道以及设置在对应巡检轨道上的多个轨道式巡检机器人。该实施方式中控制模块基于预设的巡检规则库判断各待巡检区域的风险等级，并基于风险等级设置各巡检轨道上轨道式巡检机器人的启用数量和各启用的轨道式巡检机器人的巡检路线以满足不同待巡检区域在不同时间、不同运行状态下的巡检路径和巡检频次。本发明利用轨道式巡检机器人与控制终端之间的无线通信系统进行实时定位，无需沿巡检路径再额外设置其他的设备，且定位为三维定位方式，定位更加灵活。