一种基于交互意图的装配单元划分方法

本发明提供的一种基于交互意图的装配单元划分方法，包括以下步骤：构建基于结合交互特征偶和信念‑愿望‑意图认知行为模型的装配单元划分框架，包括构建基于信念‑愿望‑意图的认知行为模型；获取装配体中各零件间的属性，即信息建模；建立装配体网络，并基于该网络自主交互实现装配单元划分，其中，所述装配体部分属性包括零件直接关系、零件间接关系和阵列关系，所述产品自主交互实现装配单元划分包括网络聚合度认知、网络结构认知和通过社群算法划分装配单元；本发明通过建立基于交互特征偶的装配单元划分方法，增强零件的认知能力，减少装配过程中繁重的人机交互操作，提高了装配单元划分过程的智能化程度。