一种大行程高度抬升件及管道机器人

本发明公开了一种大行程高度抬升件及管道机器人，所述大行程高度抬升件包括底座、抬升架和升降件，所述底座沿前后方向水平设置，所述抬升架竖向安装在所述底座的前上端，所述抬升架具有动力输入端，所述升降件的驱动端朝上并与所述抬升架的动力输入端连接，所述升降件升降以带动所述抬升架同步升降，所述抬升架的上端的水平高度高于所述升降件上端的高度，所述抬升架的升降行程大于所述升降件的升降行程，如此可由升降件带动所述抬升架同步升降，其中抬升架的升降行程更大，此时升降件作为抬升架的驱动件，并由抬升架对升降件的升降行程进行放大。