一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质

本发明涉及一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质，方法包括以下步骤：在客轮室内设置参考节点和锚节点，从各个参考节点接收锚节点的RSSI数据，得到原始RSSI数据的数据集，使用多信号均值优化滤波算法过滤离散的异常波动RSSI数据，得到剩余的RSSI数据的数据集；在剩余的RSSI数据的数据集中寻找最优均值；使用锚节点的坐标、参考节点的坐标和最优均值生成有向异构图；将有向异构图输入定位模型得到定位结果。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、准确度高、受干扰影响小等优点。