基于改进遗传模拟退火算法的桥吊作业路径优化方法

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基于改进遗传模拟退火算法的桥吊作业路径优化方法
申请号:CN202411044359
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118966499A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于物流仓储技术领域,公开了一种基于改进遗传模拟退火算法的桥吊作业路径优化方法,首先构建钢板倒垛策略和桥吊作业路径优化模型;再基于改进遗传退火算法对桥吊作业路径优化模型进行求解,得到桥吊最优作业路径;求解过程中,通过分段式轮盘赌策略选择染色体进行交叉、变异操作生成子代种群;依据接受解概率,将子代种群中个体替代父代种群中相应个体;通过若干次迭代输出最优个体。本发明能够有效满足桥吊路径规划问题,求解出的桥吊作业路径相对更加流程、空载时间、作业效率均有较大的提升。
技术关键词
遗传模拟退火算法 路径优化方法 遗传退火算法 Sigmoid函数 染色体 起重机 物流仓储技术 策略 轮盘 决策 分段 变量 数学模型 代表 停车位 索引 交叉点 序列 卡车 规划