基于蚁群算法的民用异构无人集群控制方法及系统

本申请提供了基于蚁群算法的民用异构无人集群控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：获取初始化群体参数集；获取所述目标无人集群的待执行任务队列；基于优化目标函数和初始化群体参数集对待执行任务队列进行逐级控制优化，生成群体任务执行控制参数；采集任务执行环境信息，对群体任务执行控制参数进行反馈调整，生成最优控制参数；按照最优控制参数对所述目标无人集群进行控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于难以基于待执行任务和环境变化进行自适应控制，导致控制准确性不佳的技术问题，通过对目标无人集群进行任务执行优化，并结合执行环境进行反馈优化，达到提升无人机的协同控制准确性和环境自适应性的技术效果。