路径规划方法和路径规划装置

本公开提供一种路径规划方法和路径规划装置，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：响应于基于目标停靠方向执行靠边停车决策的指令，获取目标车辆的靠边停车的约束条件，目标停靠方向表征目标车辆停靠至前进方向的道路左侧或右侧；基于靠边停车的约束条件、目标车辆所在道路的道路信息、以及目标车辆的车辆参数，确定目标车辆的目标停靠线，其中，目标停靠线与目标停靠方向对侧的道路边界之间的距离大于第一距离阈值；基于目标停靠线，确定目标车辆的靠边停车路径，以提高目标车辆面对故障的自主决策能力，进而提高现场运营效率，减少道路阻塞。