摘要
本发明提供一种防爆片组立外观检测模组,包括安装板以及安装在安装板上的进料除尘机构、上料搬运机械手、下表面拍照检测组件、环形输送机构、第一上表面拍照检测组件、第二上表面拍照检测组件、长边拍照检测组件、短边拍照检测组件、第三上表面拍照检测组件、下料搬运机械手、NG料输送机构和OK料输送机构;进料除尘机构用于送入产品并对产品进行除尘;下表面拍照检测组件设置在进料除尘机构右侧;环形输送机构设置在下表面拍照检测组件右侧,包括环形输送装置和安装在环形输送装置动力输出端的若干个载具;上料搬运机械手设置在进料除尘机构与环形输送机构之间;下料搬运机械手位于环形输送机构末端工位。