基于车路协同强化学习的路径规划方法、装置及应用系统

本发明公开了基于车路协同强化学习的路径规划方法、装置及应用系统，涉及路径规划技术领域，包括路径规划应用系统包括路径规划端、车路协同监测端和协同纠正端，路径规划端用于通过设定路线中的车辆行驶区域和范围，确定对应车辆的行驶通道，并记录对应车辆车牌号，实时判断对应车辆是否脱离行驶通道，车路协同监测端用于通过对行驶通道内的车辆进行实时监测，判断行驶中的车辆是否异常，协同纠正端用于实时监测对应车辆的行驶状态。该基于车路协同强化学习的路径规划方法、装置及应用系统，避免出现乱变道现象，车辆能够有序行驶，避免出现长时间压线行驶的现象，能够实时调整车辆的行驶速度，避免出现追尾现象。