一种用于工业机器人的高性能齿轮减速箱

本发明涉及齿轮减速箱技术领域，且公开了一种用于工业机器人的高性能齿轮减速箱，解决了现有的齿轮减速箱不便于对润滑油进行过滤以及散热性能不好的问题，其包括主箱体，所述主箱体的底端固定设置有副箱体，主箱体和副箱体的侧边设置有一体式盖板，主箱体的内部设置有减速齿轮组，副箱体内部的中间位置设置有润滑油过滤机构，副箱体的一侧穿插设置有与主箱体连接的循环供油机构，副箱体的底端固定设置有散热支架，散热支架的内部设置有与副箱体连接的散热机构；通过该齿轮减速箱，能够实现对润滑油进行过滤和循环，提高润滑效果，降低磨损，同时能够提高整体散热性能，保证齿轮减速箱能够稳定工作。