一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法

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一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法
申请号:CN202411051233
申请日期:2024-08-01
公开号:CN118968469A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人机交互技术领域,尤其涉及一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法。该方法包括以下步骤:获取机器人传感数据,并对机器人传感数据进行电场检测,从而获得电信号变化数据;对电信号变化数据进行数字化处理,从而获得校准电信号指令;获取机器人应用区域结构数据,根据机器人应用区域结构数据进行三维立体建筑结构建模,从而获得机器人应用区域结构模型;根据机器人传感数据对机器人应用区域结构模型进行雷达传感空间位置识别,从而获得机器人实时位置数据;根据校准电信号指令对机器人实时位置数据进行路径规划,从而获得初始路径数据,并上传至机器人管理云平台,以执行机器人移动控制任务;本发明基于人机交互技术提升智能机器人对复杂环境的响应能力。
技术关键词
交互数据处理方法 校准电信号 机器人摄像头 机器人移动控制 机械臂 传感 障碍物 实时位置 激光雷达 管理云平台 电场 人机交互技术 位置识别 三维立体 物体 图像