摘要
本发明公开了一种智能无人救援艇、救援控制方法和救援控制设备，救援艇包括船体、动力系统、多传感器系统、通信系统、处理器和存储器。多传感器系统包括视觉传感器、热成像传感器、声呐传感器、定位传感器和气象传感器。通信系统，用于与外部设备进行数据交换；处理器，与所述多传感器系统和所述通信系统相连；存储器，与所述处理器相连，存储有计算机程序；处理器执行存储器中的程序，控制多传感器系统扫描周围水域，识别和定位至少一个落水者，确定避障需求，生成最优救援路径，并控制动力系统按照最优路径移动船体实施救援。本发明能够在复杂海况下高效、精准地执行救援任务，提高了海上救援的成功率和效率。
