一种基于无人机的振动碎冰机器人

本发明涉及电力维护技术领域，尤其涉及一种基于无人机的振动碎冰机器人，包括无人机主体，所述无人机主体上设有用于清理高空线缆上冰雪的除冰机构，还安装有用于检测冰雪厚度的识别组件，所述除冰机构包括可升降安装于无人机主体上的承重板，承重板的下方交错设置有两个传动座，传动座上转动安装有转动轴，转动轴的端部固接有用于与线缆表面接触的传动辊，传动辊上设有用于敲打电缆上冰雪的振动组件，连接头靠近线缆的端部固接有传动盘，还安装有用于调节两个传动辊间距的传动组件。本发明能够适应线缆的厚度以及冰雪的附加厚度，辊能够根据线缆厚度和冰雪附加厚度调节位置，节省了时间和人力成本，提高了除冰作业的效率。