一种低计算量的机器人模拟人体动作的方法和系统

本申请公开了一种低计算量的机器人模拟人体动作的方法和系统，包括：获取人体姿势视频，确定每帧图像中的基准点和基准线；获取每一帧多个关键点和基准点的连线与基准线的夹角；计算每一帧图像中每个关键点的夹角与前一帧对应的关键点的夹角的差值，为关键点角速度，计算每一帧每个关键点的角速度与前一帧对应关键点的角速度的差值，为关键点角加速度，获取所有关键点的角速度均为0，且至少一个关键点的角加速度不为0的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；获取静止的视频片段中时序处于中间位置的人体姿势图像作为包含关键姿态的帧；根据关键姿态的帧对应的人体姿势图像中姿势，调整机器人姿势。通过本申请，能够使得减少算力、耗电和时延。