摘要
本发明给出了一种玻璃幕墙专用履带式清洗机器人，旨在提高清洗效率、保障作业安全，并减少人工清洗风险。机器人包括壳体、清洗机构、驱动机构、行走机构和防掉落机构。清洗机构由滚筒电机、滚筒罩、滚筒刷、接水板、刮板等组成，配合水泵和水箱实现喷水和污水回收。驱动机构采用步进电机和减速机，保证机器人在玻璃幕墙上的稳定移动。行走机构利用吸盘和履带实现吸附和移动，真空分配组件确保吸盘有效吸附。防掉落机构由卷扬机、吊索、轨道等组成，保障机器人在断电或吸附失效时不会掉落。本发明还给出了一种清洗方法，清洗方法包括将机器人置于玻璃幕墙顶层，通过遥控或自动模式进行自上而下的清洗，再反向自下而上清洗，最后通过防掉落机构横移机器人以完成整个幕墙的清洗。该方法自动化程度高，节约人力成本，提高安全系数，适用于高层建筑玻璃幕墙的清洗。
