一种直线驱动的多自由度的升降平台

本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。包括上平台、剪叉机构、电机座和下平台，剪叉机构一端与上平台转动连接，剪叉机构另一端通过电机座与下平台转动连接，电机座驱动剪叉机构的实现伸缩，从而改变上平台与下平台之间的距离和角度。本发明的可以具有较大的折叠比，同时具有升降、转动多自由度功能。